穿梭式货架(又称穿梭车货架)，是一种由货架、穿梭台车及叉车构成的高密度仓储系统，主要应用于食品、化工、等单品种大批量行业，以及冷库、空间受限仓库等场景 。其通过无线电遥控穿梭车在货架导轨上自动化存取托盘货物，可支持先进先出或后出作业模式 。

　　该系统由叉车负责跨巷道运输，穿梭车执行巷道内搬运，主要组件穿梭车额定载重1000-1500kg，空载运行速度0.7-0.9米/秒，配备锂锰或锂电池，续航时间超过8小时。货架纵深设计可延长至数十米，空间利用率超过80%，达传统货架的5-6倍。通过集成WMS/WCS系统及无人设备，可升级为全自动化仓储方案，适配冷链、医药等需低温作业或批次管理的场景，减少人工干预并提升安全性 。